Dve bitne stvari koje smo preuzeli sa sajma Automatika u Minhenu 2022

U periodu od 21-24 Juna, Patrikios Sarantakos (CEO) i Predrag Zivkovic (CSO) iz Teol-a, posetili su sajam Automatike u Minhenu u Nemačkoj. Primetno je bilo da su Koboti i AGV vozila bili dominantni na štandovima izlagača.  

Na osnovu ovog iskustva, u sledećem članku, ukratko objašnjavamo Kobote i AGV i pružamo rešenje početnog nivoa za svaki od njih.

 

1. Kolaborativni roboti (Koboti) za paletizaciju

Koboti donose „demokratizaciju“ u automatizaciji, dostupni su čak i malim firmama. Pogledajte Kobot paletizer ovde

Robotika je bila svuda po izložbi, demonstrirajući širok spektar primena, pri čemu su Koboti bili najzastupljeniji.

Koboti (kolaborativni roboti) je najnovija tehnologija u robotici sa kratkom istorijom od skoro 15 godina. Po nižoj ceni, fleksibilniji i kompaktniji od tradicionalnih robota, oni donose „demokratizaciju“ u automatizaciji. To znači da čak i male firme mogu nabaviti robotiku i podići svoju produktivnost na viši nivo.

Ovde predstavljamo Robotik-ov Kobot paletizer, „plug & play” paletizer koji smo nedavno dodali u naša rešenja za paletizaciju.

 

Ovaj paletizer:

• Ne zahteva povezivanje robotskog kontrolera i hardvera. Svi elementi su već povezani kada ga otpakujete.
• Ne zahteva nikakve softverske sposobnosti. Sve što trebate je da unesete (a) dimenzije i težinu kutije, (b) dimenzije palete i (c) šablon palete. Zatim softver automatski generiše i optimizuje sve rute i kretanja robota.
• Može paletizovati istovremeno na 2 pozicije sa maksimalnom produktivnošću do 13 ciklusa/min i maksimalnom težinom kutije do 16 kg (uskoro do 20 kg).

 

Sve starija i sve manje dostupna radna snaga koja ne voli monotone i ponavljajuće zadatke, je pokretač automatizacije paletizacije

Iako je „plug & play“ paletizator, on i dalje nosi sve prednosti automatizacije paletizacije:

• Veća efikasnost paletizacije. Efikasnost ne znači automatski povećanje brzine. Ljudske ruke su brže, ali ljudsko telo je takođe krhko i podložno umoru (ergonomija i zdravstvena bezbednost treba da budu uključeni u efikasnost)
• Ne oslanja se na stariju i oskudnu radnu snagu koja ne voli monotone i zadatke koji se ponavljaju.
• Dosledna & povezana proizvodna linija. Uspešna integracija automatizovanog paletizatora u proces može smanjiti uska grla.  

 

Ako želite da saznate više o Cobot paletizeru, kontaktirajte nas ovde.

 

 

2. Automatizovana vođena vozila (AGV) integrisana za u process pakovanja streč folijom omotavanje streč folijom

AGV automatizuju pomeranje tereta koje su prethodno uradili operateri ili vozači viljuškara

Kao iu slučaju Kobota, AGV je takođe bio na svim štandovima sajma Automatike, demonstrirajući zadatke koji su prethodno rađeni ručno u svakom aspektu proizvodnje i interne logistike.

AGV (Automated Guided Vehicles) rade tačno ono što njihovo ime ukazuje. Oni pomeraju automatski teret unutar objekta bez potrebe operatera ili vozača viljuškara. Kreću se predvidljivom putanjom uz pomoć navigacionog sistema, koji im omogućava da putuju bez nailaska na barijere ili prepreke. Da bi to uradio, AGV koristi softver i sisteme zasnovane na senzorima.

Među njima su najpopularniji LGV (Laserski vođena vozila – Laser Guided Vehicles). Ona su opremljena specijalnom laserskom glavom (SICK), koja okretanjem za 360° detektuje refleksije zraka na reflektorima postavljenim u objektu i u radnom delu LGV. Na taj način LGV rute mogu biti modifikovane ili proširene sa velikom fleksibilnošću, bez intervencije u strukturama za navođenje.

 

Prednosti rada sa LGV-ima su veoma jasne:

 

• Produktivnost: Operativnost 24/7. Litijumske baterije omogućavaju optimalne cikluse punjenja i maksimalnu dugotrajnost
• Fleksibilnost: Nakon početne instalacije, svaka promena rute može se izvršiti jednostavno preko softvera
• Preciznost: LGV može postaviti teret sa maksimalnom greškom od 5 mm.
• Bezbednost: Bezbedniji u odnosu na sisteme za ručno rukovanje, zbog niza senzora koji smanjuju brzinu i zaustavljaju vozilo kada osoba ili neka prepreka dođe u „rizičnu zonu“ vozila.
• Kompaktan: Idealan za rad u skučenim prostorima.

 

 

Iako implementacija AGV-a u internu logistiku objekta može zvučati kao komplikovan, veliki projekat, postoje načini da počnete sa manjim koracima i pametnije. Na primer, možete da integrišete LGV sa mašinom za strečovanje.  (link to stretch film wrappers). Ova integracija se može opisati na sledeći način:

• Možete početi manjim koracima i pametnije tako što ćete integrisati jedan LGV sa mašinom za strečovanje

  AGV preuzima paletu odmah nakon što je paletizovana i odvozi je na mašinu za strečovanje
• Mašina za strečovanje umotava paletu streč foljiom i stabilizuje proizvode na paleti. Vezivanje folije za paletu, zavarivanje i sečenje folije treba da se vrši automatski bez intervencije operatera i ova opcija se primenjuje čak i kod poluautomatskih omotača The wrapper applies stretch film on the pallet load and stabilizes it.
• AGV preuzima ustrečovanu paletu sa mašine za strečovanje I odvozi je na jedno od mnogih mesta za otpremu (pogledajte dijagram ispod označen kao G, H, L, M, N)

 

Ako želite da saznate više o AGV-u ili da razgovarate sa specijalistom, možete to učiniti ovde.

 

 

Zaključak

Kao zaključak naše posete sajmu Automatika u Minhenu je ono što smo pročitali na jednom od izlagačkih štandova:

„Budućnost je jedna, automatika“