Poluautomatske vertikalne mašine za omotavanje paleta zahtevaju da operater postavi teret na platformu kako bi bio omotan, stabilizovan i spreman za otpremu. Mnogi koraci u ciklusu omotavanja, poput početka ciklusa, nanošenja folije na paletu i sečenja folije, mogu se automatizovati radi veće efikasnosti. Idealne su za operacije sa niskim do srednjim obimom (do 40 tereta po satu). Proizvodi ih kompanija Robopac.